Bilo da se radi o malenom robotskom mišu ili malenom IoT električnom ventilatoru, znati kako upravljati stvarima pomoću istosmjernog motora soprema strojotvara mnogo kreativnih DIY projekata koji će vas zaokupiti.U ovom vodiču koristimola38upravljač motora na aoprema strojza napajanje i okretanje para istosmjernih motora!
Thela38Motor Controller Module je ploča koja pomaže mikrokontrolerima i mikroprocesorima kao što suoprema strojnapajanje istosmjernih motora koji zahtijevaju više od 3,3 V ili 5 V.
Koristi sela38IC za napajanje sve logike i upravljanja napajanjem potrebnih za pokretanje motora i izolacijuoprema strojod viših napona primijenjenih na istosmjerni motor.
Thela38modul je glavni kontroler motora u kompletu robotike za početnike jer je jednostavan za korištenje.Ima zaglavlja igala u koje možete umetnuti kratkospojnike kako biste ga neprimjetno povezali s vašimoprema stroj.Također možete ubrzati ili usporiti motor primjenom signala modulacije širine pulsa (PWM) na njegov pin za uključivanjeterminal.
U smisluTrenutnos, thela38jevisoka Trenutno.To je zapravo a10 ampera Trenutnos koji se sastoji od motora s četiritrenutni električni prekidači kontakt.To vam omogućuje da postavite smjer struje bez ponovnog spajanja motora.Promjenom smjera struje na H-mostu mijenja se i smjer vrtnje motora.La38 ima dva kontrolna kontakta, što vam omogućuje neovisno upravljanje parom motora.Ako ste novi u Python programiranju, ne propustite ove korisne Python jednolinijske upute.
U while petlji, pinovi leftForward i rightForward prvo se uključuju na jednu sekundu.Za kontrolu brzine promijenite radni ciklus izlaza pri uključivanju.Prvo ih postavite na 100% radni ciklus na jednu sekundu, zatim ih postavite na 50%.Radni ciklus od 100% pokretat će motore maksimalnom brzinom, dok će radni ciklus od 50% raditi na pola brzine.
Spremite je kao "rpi-dcmotor.py" ili bilo koji drugi naziv datoteke ako završava ekstenzijom ".py".Nakon toga isključite svojoprema stroj.
BILJEŠKA.Ovi kratkospojnici automatski spajaju EN pin na 5V, "dopuštajući" vam da kontrolirateTrenutnokroz IN pin.Iako biste još uvijek trebali dobavljati napajanje preko ove igle, 5V može uzrokovati neke probleme zaoprema strojjer bi trebao koristiti 3.3V umjesto 5V.Također, spajanje ovih pinova naoprema strojomogućit će vam da kasnije kontrolirate brzinu motora..
Savjet: Kako biste saznali koji je PIN broj na vašemoprema stroj, držite ga tako da GPIO pinovi budu s desne strane.Ovo su sitne metalne krhotine koje stoje na crnom pladnju.Zatim, ako pogledate gornju lijevu iglu s te ladice, to je igla 1. Desno od toga je igla 2. Ispod igle 1 je igla 3, i tako dalje.
BILJEŠKA.Većina istosmjernih motora obično nema žice za lemljenje.Možete ih sami zalemiti.Bilo koji mjerač će raditi, ali višestruka bakrena žica je najbolja.
Kôd možete pokrenuti pokretanjem skripte na terminalu.Ali prije toga morate dodati snagula38modul.
Thela38Modul kontrolera istosmjernog motora može se spojiti na bilo koje istosmjerno napajanje sve dok napon ne prelazi 45 V.Što se tiče upotrebljivosti, bilo bi lakše koristiti 9V bateriju i DC utikač spojen na priključke za napajanje modula.
Također se ne morate brinuti da će vam 9V baterije oštetitioprema stroj.Thela38modul koristi poseban IC nazvan MOSFET koji se ponaša kao relej male snage, postajućitrenutni električniprekidač koji izolira vaše pinove od napajanja.
Kako mogu poslati struju s pina da se istosmjerni motor vrti?Pogledajmo pobliže kako tjeramo motor da se vrti.
Thela38modul kontrolera motora koristi nekolikotrenutni električniprekidači za kontrolu rotacije motora.Možete zamisliti ove prekidače kao zidne prekidače, osim što ne koriste vaše prste za rukovanje – oni koriste 3,3 V izoprema stroj.
I tu je GPIO.output( , GPIO.HIGH).Ovo je GPIO.output(, GPIO.HIGH).Postavljanje ove igle na GPIO.HIGH uzrokuje da ova igla emitira 3,3 V.Ovajaktivira prekidač, omogućujući protok struje do motora.Struja tada okreće motor.Okretanje ovih pinova na GPIO.LOW isključuje prekidač, što prekida napajanje motora.
Smjer vrtnje motora možemo promijeniti promjenom smjera struje kroz motor.Zato imamo dva odvojena klina za kontrolu rotacije jednog motora: stražnji i prednji.Oni djelujutrenutni električniprekidači s obje strane napajanja motora, usmjeravajući snagu naprijed ili natrag.
Isto vrijedi i za brzinu.Za razliku od izlaznih pinova naprijed i nazad, pin za omogućavanje kontrolira količinu snage koja teče kroz motor u bilo kojem trenutku.
Povećanjem napona na kontaktu za uključivanje, njihove sklopke otvaraju se malo "šire" i omogućuju protok veće struje kroz motor.Povećanje snage motora čini ih bržim.Smanjenje ih čini sporijima.
Naoprema stroj, koristimo PWM ili pulsnu modulaciju za kontrolu izlaznog napona pinova.Povećanje radnog ciklusa dovodi maksimalni napon bliže 3,3 V, a smanjenje ga približava 0 V.
Zapravo, možete "isključi” motor na neki način postavljanjem kontakta za uključivanje motora na 0V.Zamislite to kao nešto poput automobila: klinovi za uključivanje opskrbljuju plinom koji pokreće motore, a hod klinova naprijed i nazad pomiče zupčanike, dopuštajući im da se kreću naprijed ili natrag.
Razlikuju se ovisno o tome gdje se nalaze njihovi solenoidni svici.DC brušeni motor ima zavojnicu u sredini koja rotira između prstena stalnih magneta.DC motori bez četkica imaju zavojnice s druge strane - njihove elektromagnetske zavojnice okružuju trajne magnete.
Kolektorski motori su jeftini i imaju dobre performanse pri malim brzinama.Međutim, oni se zagrijavaju brže od motora bez četkica i manje su energetski učinkoviti.S druge strane, motori bez četkica mogu doseći veće brzine, manje se pregrijavati i koristiti manje energije za bržu vrtnju od motora s četkicama.
Ako koristite motor unutar aoprema strojrobotski mjenjač, brušeni motor bi trebao biti bolji.Međutim, ako koristite motor bez mjenjača kao što je maleni električni ventilator, motor bez četkica trebao bi biti bolji.
Iako se to može razlikovati ovisno o proizvođaču, možete očekivati 2A vršne struje po motoru ula38pogonski modul motora.
Terence je entuzijast robotike koji pokušava napraviti najboljeg robota na svijetu.Da mu paljenje LED dioda nije drugi hobi, davno bi se time bavio.
Otkrivanje podružnica.Olakšavanje zarađivanja provizija na proizvodima kupljenim putem naših poveznica podržava posao koji radimo za naše čitatelje.